哈囉!AV8D 部落格

或許你以為無人駕駛汽車為了安全，應該是如牛步般的速度在路上慢慢行駛？那看到這兩個影片，應該會改觀吧!

Lidar：雷射雷達系統，旋轉偵測出周圍200英呎範圍的地形，描繪出一個立體的3D地圖。

video camera：視訊攝影機，用來幫助車上的電腦來辨識前方的障礙，避開阻礙。

Radar：有四個雷達偵測器，三個在車子的前方（前、前左、前右），一個在車子的後方，用來偵測四周的物體。

Position Estimator：位置估計器，裝置在左後輪上，用來計算汽車的移動以及加速，幫助鎖定汽車現在位於地圖上的位置。

 從車子內拍攝的畫面

車外拍攝的畫面

要實現自主汽車的原理，基本上還是靠著Google地圖來實現導航的骨幹，規劃行駛的路徑。

在實際上路時，汽車還需要輔助配備有：
一組視 訊攝影機video cameras、雷達偵測器radar sensors、雷射範圍偵測器laser range finder，
來幫助自動汽車去在行駛時檢視現場的交通狀況，可以在瞬間分析出來該怎麼行駛。

而這台自動汽車上的技術並非是Google完全原創的，有大部分是過去美國政府長期舉辦的「DARPA Challenges」的成果，
這是一系列針對實現自動汽車競賽的比賽，Google網羅了許多來自於這個競賽的工程師。
不過，要真正實現讓無人汽車開到 公路，背後還是要有強大的運算中心為支援，才能即時運算避免道路上的危險。